גישה זו אומרת שיש להתאים את היוגה לצרכיו של האדם האינדיבידואלי, לפי גילו, מקום מגוריו, מקצועו, מזג האוויר, יכולתו ומגבלותיו.

אם פרמטרים אלו ידועים, יש אפשרות להשתמש בהם ולהתאימם לצרכיו של התלמיד. עלינו לבחור את הכלים המתאימים ולא לבנות סגנון או “סטייל” הכופה את עצמו על המתאמן.

בבניה נכונה של האימון – בעזרת מורה, המתאמן חווה שיפור הדרגתי במצבו הגופני, הנפשי והרוחני.

האימון נעשה בתאום תנועה ונשימה, היינו, אורך התנועה כאורך הנשימה. בצורה כזו המחשבה מרוכזת בגוף ובנשימה, כתוצאה מכך נוצר חיבור בין (גוף, נשימה, מחשבה) או, הגוף הרוח והנפש ומביא אתו הרגשת הרמוניה פנימית. Desikachar.